Dans un do-jang où l'on pratique le Soo Bahk Do, discipline et respect sont de rigueur ( les 8 concepts , et les 10 points pour la pratique).
La discipline est un moyen pour trouver la tranquillité d'esprit que requiert l'exécution de techniques martiales ; elles peuvent s'avérer dangereuses si on n'y met pas toute l'application et la concentration nécessaires. La discipline est donc ce qui nous protège, et ce qui protège le ou les partenaires avec lesquels on travaille.
Une des modalités de la discipline est le respect ( confucianisme) : pour le Maître ou l'instructeur, mais aussi pour ses partenaires, pour soi-même et pour l'espace d'entraînement..